继父母有抚养义务

若继父母对继子女尽到了抚养义务，双方形成了抚养教育关系，而继子女在成年后有能力却未尽赡养义务的，这违反了《民法典》第一千零六十七条第二款的规定，即成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。在此情况下，继父母有权向法院提起诉讼，要求继子女承担赡养责任，包括提供经济支持、生活照料和精神慰藉等。
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确定继子女是否有赡养继父母的义务，需考虑以下情况：若继父母与继子女未形成抚养教育关系，如继子女已成年或虽未成年但未受继父母抚养，则无赡养义务；若形成了抚养教育关系，即继父母承担了继子女的生活教育费用，则继子女有义务赡养继父母。
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从法律角度，界定继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系，主要依据双方是否存在经济供养、生活照顾和教育培养等实际行为。若继父母承担了继子女的生活、教育等费用，且双方在日常生活中存在相互照顾和教育的行为，则可视为形成了抚养教育关系。