我想查一下对方的个人信息，有身份证号和姓名

在一般情况下，未经授权查询他人的个人信息可能侵犯隐私权。但如果是通过合法途径，如法院授权或相关机构依法查询，则另当别论。通常，只有政府机构、执法部门或经过授权的第三方才能在符合法律法规的情况下查询个人身份相关信息。
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即使有合法理由，查询他人个人信息也需遵循法定程序。您可先明确查询目的，如涉及法律纠纷等，作为代理人可通过律师调查令等方式经法院合法授权后向有关部门查询所需信息。务必确保行为合法合规，尊重他人隐私。